Η βιομηχανία είναι ένα ζωτικής σημασίας συστατικό της κοινωνίας μας, αλλά θα μπορεί να αξιοποιεί πλήρως τις δυνατότητές της, μόνο αν εναρμονιστεί με τις συνεχιζόμενες αλλαγές στην παγκόσμια οικονομία και την τεχνολογία. Υπάρχει μια ραγδαία ανάπτυξη της ρομποτικής προς τη βελτίωση της λειτουργίας των εργοστασίων. Οι επιχειρήσεις θα πρέπει να ενσωματώσουν ρομποτικά συστήματα, για να αυξήσουν την ανταγωνιστικότητά τους, για να ανταποκρίνονται στις συνεχώς μεταβαλλόμενες και αυξανόμενες απαιτήσεις των καταναλωτών και για να προσφέρουν ένα καλύτερο, ελκυστικό και ασφαλέστερο εργασιακό περιβάλλον.
Για τους παραπάνω λόγους τα ερευνητικά μου ενδιαφέροντα επικεντρώνονται:
- Ρομποτική Εφοδιαστική είναι εκείνο το πεδίο της ρομποτικής τεχνολογίας που μελετά την ανάπτυξη προηγμένων συστημάτων μεταφοράς για την βέλτιστη ροή των υλικών εντός του εργοστασίου. Ένα παράδειγμα της ρομποτικής εφοδιαστικής στη βιομηχανία είναι η ρομποτική αποθήκη.
- Ευφυή Συστήματα Μεταφοράς είναι αυτόνομα οχήματα τα οποία έχουν τη δυνατότητα να μεταφέρουν και να διανέμουν υλικά και προϊόντα σε διάφορα μέρη του εργοστασίου. Επίσης, σήμερα, έχουν “βγει” από τα στενά όρια της βιομηχανίας με στόχο να κάνουν την κυκλοφορία των ατόμων ή των εμπορευμάτων αποδοτικότερη, ασφαλέστερη και οικονομικότερη. Αφορούν σε εφαρμογές και χρήση σε οχήματα, υποδομή ή συνεργατικά συστήματα στον δρόμο, στον σιδηρόδρομο, στην εναέρια και θαλάσσια μεταφορά ή σε συνδυασμό μέσων.
- Συνεργασία Ρομπότ-Ρομπότ, Ανθρώπου- ρομπότ είναι η συνέργεια ανθρώπου και ρομπότ (ή και ρομπότ με ρομπότ) με στόχο την αύξηση της παραγωγικότητας, της ευελιξίας και της παραγωγής προϊόντων με μεγαλύτερη πολυπλοκότητα.
Ο Ηλίας Ξυδιάς σπούδασε Μαθηματικός στη σχολή Θετικών Επιστημών του Πανεπιστημίου Πατρών. Έκανε το διδακτορικό του (Ph.D.) στο τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών του ίδιου Πανεπιστημίου στην ερευνητική περιοχή της Ρομποτικής. Σήμερα είναι επίκουρος καθηγητής στο τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων του Πανεπιστημίου Αιγαίου με γνωστικό αντικείμενο «Σχεδιασμός Κίνησης για Αυτόνομες Κινούμενες Μονάδες». Επίσης έχει εργαστεί ως μηχανικός έρευνας στην ερευνητική ομάδα Robotics Intelligent Transportation Systems (RITS) στο Ινστιτούτο Έρευνας και Τεχνολογίας INRIA de Paris.
- 2009 Διδακτορικό Δίπλωμα (PhD), Πανεπιστημίου Πατρών, Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών, Γνωστική περιοχή της Διατριβής: «Σχεδιασμός Διαδρομής και Έλεγχος Κίνησης Ρομπότ», Θέμα Διατριβής: «Σχεδιασμός Κίνησης Ρομπότ σε Περιβάλλον Εμποδίων».
- 2003 Πτυχίο Μαθηματικού, Πανεπιστήμιο Πατρών.
- Επαγγελματική θέση 1: Διδάσκων, Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων του Πανεπιστημίου Αιγαίου φορέας, 2009-2019.
- Επαγγελματική θέση 2: Διδάσκων, ΑΕΝ Σύρου, 2016-2017.
- Επαγγελματική θέση 3: Διδάσκων, ΑΕΝ Σύρου, 2018-2019.
-
Xidias E. K. (2021). A Decision Algorithm for Motion Planning of Car-Like Robots in Dynamic Environments. Cybernetics and Systems.
-
Zacharia, P. T., & Xidias, E. K. (2020). AGV routing and motion planning in a flexible manufacturing system using a fuzzy-based genetic algorithm. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. doi:10.1007/s00170-020-05755-3
-
Xidias, E., Moulianitis, V. & Azariadis, P. (2020). Optimal robot task scheduling based on adaptive neuro-fuzzy system and genetic algorithms. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. https://doi.org/10.1007/s00170-020-06166-0
-
Xidias, E., & Azariadis, P. (2019). Energy Efficient Motion Design and Task Scheduling for an Autonomous Vehicle. Proceedings of the Design Society: International Conference on Engineering Design, 1(1), 2853-2862. doi:10.1017/dsi.2019.292
-
Xidias, E. K. (2019). On Designing Near-Optimum Paths on Weighted Regions for an Intelligent Vehicle. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. doi:10.1007/s13177-018-0159-5
- Elias K Xidias (2018). Time-optimal trajectory planning for hyper-redundant manipulators in 3D workspaces. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 50, 286-298.
- Xidias, E., & Zissis, D. (2018). Real Time Autonomous Maritime Navigation using Dynamic Visibility Graphs. 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV). doi:10.1109/auv.2018.8729821
- M. Hadded, J. Lasgouttes, F. Nashashibi and I. Xydias. (2018). Platoon Route Optimization for Picking up Automated Vehicles in an Urban Network. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI, 2018, pp. 1987-1992, doi: 10.1109/ITSC.2018.8569809.
- Moulianitis, V.; Xidias, E.; Azariadis, P. (2018). Optimal Task Placement in a Metamorphic Manipulator Workspace in the Presence of Obstacles. International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region; Springer: Berlin, Germany; pp. 359–367.