Η Δρ. Ξανθή Σ. Παπαγεωργίου είναι Επίκουρος Καθηγήτρια στο Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων της Σχολής Μηχανικών του Πανεπιστημίου Αιγαίου από το 2025. Είναι Επικεφαλής του τμήματος Ρομποτικής και Γνωστικών Συστημάτων της UBITECH από το 2021.
Έχει εργαστεί ως έκτακτη Επίκουρος Καθηγήτρια στη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου (2022-2024), και στο Τμήμα Φυσικής του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών (2019-2021). Εργάστηκε ως Επιστημονικός Συνεργάτης στο Ινστιτούτο Επεξεργασίας Λόγου του Ερευνητικού Κέντρου ΑΘΗΝΑ (2019-2021). Έχει διατελέσει ως Ανώτερος Ερευνητικός Συνεργάτης στο εργαστήριο Συστημάτων Ρομποτικής, Ελέγχου και Αποφάσεων, στο Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών και Επιστήμης και Μηχανικής Υλικών του Τεχνολογικού Πανεπιστημίου Κύπρου (2018-2020). Επίσης, εργάστηκε ως Μεταδιδακτορική Ερευνήτρια στο Εργαστήριο Ευφυούς Ρομποτικής και Αυτοματισμού, της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου (2013-2018).
Είναι κάτοχος Διπλώματος Μηχανολόγου Μηχανικού από το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (2003) και Διδακτορικού Διπλώματος στο αντικείμενο των Μεθόδων Πλοήγησης σε Νευρω-Ρομποτικά Συστήματα από το Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου (2009), όπου και εργάστηκε σε διάφορα ερευνητικά έργα (2002-2009). Εργάστηκε στο ΤΕΙ Πειραιά, στη Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών ως Έκτακτος Λέκτορας στο αντικείμενο του Ψηφιακού Ελέγχου και των Μικροελεγκτών (2008-2015).
Τα κύρια ερευνητικά της ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν τη νευρορομποτική, την αλληλεπίδραση ανθρώπου/ρομπότ, τη νευροεπιστήμη και την αποκατάσταση, καθώς και τα καθήκοντα κίνησης, τον έλεγχο δυνάμεων, τις υποχωρητικές, προσαρμοστικές και βέλτιστες μεθόδους ελέγχου και τις εφαρμογές τους σε ρομποτικά συστήματα, την ψηφιακή διακυβέρνηση, τις πλατφόρμες δεδομένων, την ιχνηλασιμότητα, την εφοδιαστική αλυσίδα, την ασφάλεια τροφίμων.
Έχει συγγράψει και συν-συγγράψει περισσότερες από 70 επιστημονικές δημοσιεύσεις σε διεθνή περιοδικά και πρακτικά συνεδρίων. Έχει επίσης συμμετάσχει σε διάφορα εθνικά και διεθνή ερευνητικά προγράμματα. Σήμερα είναι κριτής σε διάφορα διεθνή περιοδικά και συνέδρια. Είναι μέλος της of IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control Systems Society και του Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδας.
Ερευνητικά Ενδιαφέροντα
- Ευφυή Ρομποτικά και Αυτόνομα Συστήματα
- Αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Ρομπότ
- Συστήματα Λήψης Αποφάσεων και Ελέγχου Ρομπότ
- Σχεδιασμός Κίνησης και Καθηκόντων σε Ρομποτικά Συστήματα
- Προγραμματισμός Κίνησης & Αποφυγή Εμποδίων
- Νευρο-Ρομποτική
- Ελεγχος Δύναμης
- Υποχωρητικός ΄Ελεγχος
- Προσαρμοτικός ΄Ελεγχος
- Βέλτιστος ΄Ελεγχος
- Διασύνδεση Εγκεφάλου-Μηχανής
- 2009 Διδάκτωρ Μηχανικός (PhD), Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Τίτλος διατριβής: “Μεθοδολογίες Προγραμματισμού Κίνησης σε Νευρο-Ρομποτικά Συστήματα”.
- 2003 Δίπλωμα Μηχανολόγου Μηχανικού (Master of Science in Engineering) (10 εξάμηνα σπουδών), Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Αποφοίτησε στο 5% του έτους της, GPA: 8.18/10.00
- Georgia Chalvatzaki, Xanthi S. Papageorgiou, Costas S. Tzafestas, Petros Maragos, “Learn to adapt to human walking: A Model-based Reinforcement Learning Approach for a Robotic Assistant Rollator”, IEEE Robotics & Automation Letters, vol. 4, no. 4, pp. 3774-3781, Oct. 2019, DOI: 10.1109/LRA.2019.2929996.
- Georgia Chalvatzaki, Xanthi S. Papageorgiou, Costas S. Tzafestas, and Petros Maragos, “Augmented Human State Estimation using Interacting Multiple Model Particle Filters with Probabilistic Data Association”, IEEE Robotics & Automation Letters, Vol. 3, No. 3, July 2018, p.p. 1872 - 1879, DOI: 10.1109/LRA.2018.2800084.
- Athanasios C. Dometios, You Zhou, Xanthi S. Papageorgiou, Costas S. Tzafestas, and Tamim Asfour, “Vision-Based Online Adaptation of Motion Primitives to Dynamic Surfaces: Application on an Interactive Robotic Wiping Task”, IEEE Robotics & Automation Letters, Vol. 3, No. 3, July 2018, p.p. 1410 - 1417, DOI: 10.1109/LRA.2018.2800031.
- Xanthi S. Papageorgiou, Herbert G. Tanner, Savvas G. Loizou, Kostas J. Kyriakopoulos, “Switching Manipulator Control for Motion on Constrained Surfaces”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 62, No. 2, May 2011, p.p. 217-239, DOI: 10.1007/s10846-010-9447-2.
- R. Andres Cortez, Xanthi S. Papageorgiou, Herbert G. Tanner, Alexei V. Klimenko, Konstantin N. Borozdin, Ron Lumia, William C. Priedhorsky, “Smart Radiation Sensor Management: Radiation Search and Mapping using Mobile Robots”, IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 15, No. 3, September 2008, p.p. 85-93.
- 2015 - Βραβείο Καλύτερης Δημοσίευσης, 8th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation
- 2008 - Θωμαΐδειο Βραβείο καλύτερης δημοσίευσης - Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ)
- 2007 - Θωμαΐδειο Βραβείο καλύτερης δημοσίευσης - Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ)
- 2006 - Θωμαΐδειο Βραβείο καλύτερης δημοσίευσης - Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ)
- 2005 - Θωμαΐδειο Βραβείο καλύτερης δημοσίευσης - Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ)
- 2005 - Βραβείο Καλύτερης Παρουσίασης, Joint 2005 International Symposium on Intelligent Control & 13th Mediterranean Conference on Control and Automation
- 2004 - Θωμαΐδειο Βραβείο καλύτερης δημοσίευσης - Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ)
- 2004 - 2005 Υποτροφία Ευγενίδειου Ιδρύματος για μεταπτυχιακές σπουδές
- 2002 - 2003 Βραβείο αριστούχου φοιτήτριας του Ακαδημαΐκού ΄Ετους 2002-2003, βράβευση από το Τεχνικό Επιμελητήριο Ελλάδος (ΤΕΕ), Απονέμεται στους 5 καλύτερους φοιτητές κάθε σχολής κάθε Ακαδημαϊκού ΄Ετους
- 2002 - 2003 Βραβείο ‘Καρυδογιάννη’ Ακαδημαΐκού ΄Ετους 2002-2003, βράβευση από το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ), Απονέμεται στον καλύτερο φοιτητή της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών κάθε Ακαδημαϊκού ΄Ετους