Skip to main content
x
Postdoctoral Researcher
Curriculum Vitae: Greek CV
Contact Info
Office: Old 1st Gymnasio Building, office A.1.2.3
Postal Address: Konstantinoupoleos 2, Ermoupolis, Syros, ΤΚ 84100
Email:
balsamos [papaki] syros [teleia] aegean [teleia] gr

Ο Χαράλαμπος Βάλσαμος είναι διδάκτορας του τμήματος Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών του Πανεπιστημίου Πατρών. Έλαβε το πτυχίο του στη μηχανολογία από το ίδιο τμήμα το 2005 οπότε και ολοκλήρωσε τη διδακτορική του διατριβή με θέμα “Μεθοδολογία Βέλτιστου Σχεδιασμού Μεταμορφικού Βραχίονα” το 2017. Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων, την κινηματική μηχανισμών και ρομποτικών βραχιόνων, τον σχεδιασμό μηχανισμών και ρομποτικών βραχιόνων, μεταμορφικούς και αναδιαμορφώσιμουςρομποτικούς βραχίονες, μέθοδοι βελτιστοποίησης από το πεδίο της υπολογιστικής νοημοσύνης, όπως η Ασαφής Λογική και οι Γενετικοί Αλγόριθμοι, βέλτιστο σχεδιασμό ρομποτικών κυψελίδων εργασίας, σχεδιασμό ρομποτικών εργασιών και ανάπτυξη δεικτών κινηματικής αποδοτικότητας ρομποτικών βραχιόνων. Εργασίες του έχουν δημοσιευτεί σε διεθνή συνέδρια και περιοδικά.

 

Ερευνητικά ενδιαφέροντα

• Σχεδιασμός δομικών στοιχείων για την υλοποίηση/δόμηση νέων ρομποτικών βραχιόνων 
• Σχεδιασμός μηχανισμών για την μεταμόρφωση της ανατομίας ενός μεταμορφικού βραχίονα σε νέες. 
• Κινηματική ρομποτικών βραχιόνων. 
• Καθορισμός βέλτιστης ανατομίας ρομποτικών βραχιόνων για εκτέλεση εργασιών με την μέγιστη αποδοτικότητα. 
• Ανάπτυξη δεικτών βελτιστοποίησης για την αύξηση της αποδοτικότητας των ρομποτικών βραχιόνων κατά την εκτέλεση εργασιών. 
• Βέλτιστος σχεδιασμός ρομποτικών κυψελών εργασίας. 
• Μέθοδοι βελτιστοποίησης από το πεδίο της υπολογιστικής νοημοσύνης (Ασαφής Λογική, Γενετικοί Αλγόριθμοι)