Παράκαμψη προς το κυρίως περιεχόμενο
x
Επίκουρος Καθηγητής
Γνωστικό Αντικείμενο: Σχεδίαση Μηχανοτρονικών Προϊόντων και Συστημάτων
ΦΕΚ Διορισμού: 110/08.02.2018 τ.Γ
Βιογραφικό: Ελληνικό / Αγγλικό
Επικοινωνία
Γραφείο: 1ο Γυμνάσιο, γρ. Α.1.2.3
Ώρες e-γραφείου: Τρι, Τετ 10:00-12:00 (zoom), Δευ, Πεμ, Παρ 10:00-12:00 κατόπιν επικοινωνίας (skype: vassilis.moulianitis)
Ταχ. Διεύθυνση: Κωνσταντινουπόλεως 2, Ερμούπολη, Σύρος, ΤΚ 84100
Τηλέφωνο: 22810-97148
Email:
moulianitis [papaki] syros [teleia] aegean [teleia] gr
Ακαδημαϊκά Κοινωνικά Δίκτυα:

Ο Β. Χ. Μουλιανίτης είναι διπλωματούχος Μηχανολόγος Μηχανικός του Πανεπιστημίου Παατρών (1996). Έχει ολοκληρώσει διδακτορικές σπουδές (2004) στο ίδιο Πανεπιστήμιο στην επιστημονική περιοχή του μηχανοτρονικού σχεδιασμού. Από το 2018, υπηρετεί ως Επίκουρος Καθηγητής του Τμήματος Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων του Πανεπιστημίου Αιγαίου με γνωστικό αντικείμενο «Σχεδίαση Μηχανοτρονικών Προϊόντων και Συστημάτων».

Η ερευνητική του δραστηριότητα εκτείνεται στις περιοχές του μηχανοτρονικού σχεδιασμού και της ρομποτικής εστιασμένη στο σχεδιασμό, στην κινηματική και στη βελτιστοποίηση ρομποτικών βραχιόνων. Έχει δημοσιεύσει περισσότερες από 65 εργασίες στα παραπάνω θέματα σε διεθνή επιστημονικά περιοδικά, κεφάλαια βιβλίων και πρακτικά διεθνών και ελληνικών επιστημονικών συνεδρίων.

To δημοσιευμένο έργο του έχει προσελκύσει περισσότερες από 100 ετερο-αναφορές (h-index:6). Διαθέτει πλούσια διδακτική εμπειρία -σε προπτυχιακό και μεταπτυχιακό επίπεδο- διδάσκοντας μαθήματα σχετικά με τη μηχανοτρονική, σχεδιασμό και ανάλυση μηχανισμών, σχεδιασμό οχημάτων, σχεδιασμό για κατασκευή κ.αλ. Έχει επίσης διατελέσει μέλος της επιστημονικής επιτροπής προγράμματος πολλών επιστημονικών συνεδρίων στο χώρο της ρομποτικής. Έχει συμμετέχει ως ερευνητής σε πλήθος έργων έρευνας και ανάπτυξης που έχουν χρηματοδοτηθεί από εθνικούς και ευρωπαϊκούς πόρους.

 

Ερευνητικά Ενδιαφέροντα:

  • Σχεδιασμός μηχανοτρονικών προϊόντων και συστημάτων με έμφαση στη μοντελοποίηση φάσεων του θεμελιώδους μηχανοτρονικού σχεδιασμού.
  • Σχεδιασμός ελεγκτών για ρομποτικούς βραχίονες και μηχανοτρονικών συστημάτων και για αποκατάσταση βλαβών των κάτω άκρων.
  • Σχεδιασμός μηχανοτρονικών ιατρικών συστημάτων.
  • Σχεδιασμός ρομποτικών κυψελών με μεταμορφικούς βραχίονες.
  • Μηχανοτρονικός σχεδιασμός αρπαγών.
  • Κινηματική ρομποτικών βραχιόνων.
  • 2004 Διδακτορικό Δίπλωμα (PhD) Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πολυτεχνική Σχολή, Πανεπιστήμιο Πατρών, “Μοντελοποίηση θεμελιώδους σχεδιασμού βασισμένη στην τεχνητή νοημοσύνη- Εφαρμογή στο μηχανοτρονικό σχεδιασμό”
  • 1996 Δίπλωμα Μηχανολόγου Μηχανικού, Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πολυτεχνική Σχολή, Πανεπιστήμιο Πατρών.
  • Stravopodis, N. A., and V. C. Moulianitis (2021). "Rectilinear tasks optimization of a modular serial metamorphic manipulator." Journal of Mechanisms and Robotics 13, no. 1
  • Katsanis, Ilias A.; Moulianitis, Vassilis C. (2021). An Architecture for Safe Child–Robot Interactions in Autism Interventions. Robotics 10, no. 1: 20
  • Antonio Jimeno-Morenilla, Philip Azariadis, Rafael Molina-Carmona, Sofia Kyratzi, Vassilis Moulianitis (2021), Technology enablers for the implementation of Industry 4.0 to traditional manufacturing sectors: A review, Accepted for publication in Computers in Industry.
  • Koukos-Papagiannis, C., Moulianitis, V., & Aspragathos, N. (2020). Classification of All Non-Isomorphic Regular and Cuspidal Arm Anatomies in an Orthogonal Metamorphic Manipulator. Robotics, 9(2), 20.
  • Xidias, E., Moulianitis, V., & Azariadis, P. (2020). Optimal robot task scheduling based on adaptive neuro-fuzzy system and genetic algorithms. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1-13
  • Sharkawy, A. N., Papakonstantinou, C., Papakostopoulos, V., Moulianitis, V. C., & Aspragathos, N. (2020). Task Location for High Performance Human-Robot Collaboration. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-20.
  • C. Valsamos, A. Wolniakowski, K.Miatliuk and V.C. Moulianitis (2019), Optimal Placement of a Kinematic Robotic Task for the Minimization of Required joint velocities. International Journal of Mechanics and Control, 20, 1, 3-14.
  • Moulianitis, V. C., Zachiotis, G. A., & Aspragathos, N. A. (2018). A new index based on mechatronics abilities for the conceptual design evaluation. Mechatronics, 49, 67-76.
  • Dimeas, F., Moulianitis, V. C., & Aspragathos, N. (2018). Manipulator performance constraints in human-robot cooperation. Robotics and computer-integrated manufacturing, 50, 222-233.
  • Η εργασία «Suboptimal Anatomy of Metamorphic Manipulators Based on the High Rotational Dexterity» βραβεύτηκε με το «Best Paper Award on Application of Metamorphic Mechanisms» στο 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots 2015 (ReMAR2015).
  • Η εργασία με τίτλο "Cuspidality Investigation of a Metamorphic Serial Manipulator" που παρουσιάστηκε στο 15ο IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (2019), επιλέχθηκε στην τελική λίστα για επιλογή καλύτερου paper στην κατηγορία Robotics and Mechatronics.
  • H εργασία με τίτλο "Classification of All Non-Isomorphic Regular and Cuspidal Arm Anatomies in an Orthogonal Metamorphic Manipulator" (https://www.mdpi.com/2218-6581/9/2/20) που δημοσιεύτηκε στο ειδικό τεύχος  Advances in Robotics and Mechatronics του περιοδικου Robotics του εκδοτικού οίκου MDPI, επιλέχθηκε να παρουσιαστεί στην κεντρική σελίδα του περιοδικού στις 18/5/2020. https://www.mdpi.com/journal/robotics