Παράκαμψη προς το κυρίως περιεχόμενο
x
Επίκουρος Καθηγητής
Γνωστικό Αντικείμενο: Σχεδίαση Μηχανοτρονικών Προϊόντων και Συστημάτων
ΦΕΚ Διορισμού: 110/08.02.2018 τ.Γ
Βιογραφικό: Ελληνικό / Αγγλικό
Επικοινωνία
Γραφείο: 1ο Γυμνάσιο, γρ. Α.1.2.3
Ώρες Γραφείου: Δευ 18:00-20:00, Τρι 09:00-11:00
Ταχ. Διεύθυνση: Κωνσταντινουπόλεως 2, Ερμούπολη, Σύρος, ΤΚ 84100
Τηλέφωνο: 22810-97148
Email:
moulianitis [papaki] syros [teleia] aegean [teleia] gr
Ακαδημαϊκά Κοινωνικά Δίκτυα:

Ο Β. Χ. Μουλιανίτης είναι διπλωματούχος Μηχανολόγος Μηχανικός του Πανεπιστημίου Παατρών (1996). Έχει ολοκληρώσει διδακτορικές σπουδές (2004) στο ίδιο Πανεπιστήμιο στην επιστημονική περιοχή του μηχανοτρονικού σχεδιασμού. Από το 2018, υπηρετεί ως Επίκουρος Καθηγητής του Τμήματος Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων του Πανεπιστημίου Αιγαίου με γνωστικό αντικείμενο «Σχεδίαση Μηχανοτρονικών Προϊόντων και Συστημάτων».

Η ερευνητική του δραστηριότητα εκτείνεται στις περιοχές του μηχανοτρονικού σχεδιασμού και της ρομποτικής εστιασμένη στο σχεδιασμό, στην κινηματική και στη βελτιστοποίηση ρομποτικών βραχιόνων. Έχει δημοσιεύσει περισσότερες από 65 εργασίες στα παραπάνω θέματα σε διεθνή επιστημονικά περιοδικά, κεφάλαια βιβλίων και πρακτικά διεθνών και ελληνικών επιστημονικών συνεδρίων.

To δημοσιευμένο έργο του έχει προσελκύσει περισσότερες από 100 ετερο-αναφορές (h-index:6). Διαθέτει πλούσια διδακτική εμπειρία -σε προπτυχιακό και μεταπτυχιακό επίπεδο- διδάσκοντας μαθήματα σχετικά με τη μηχανοτρονική, σχεδιασμό και ανάλυση μηχανισμών, σχεδιασμό οχημάτων, σχεδιασμό για κατασκευή κ.αλ. Έχει επίσης διατελέσει μέλος της επιστημονικής επιτροπής προγράμματος πολλών επιστημονικών συνεδρίων στο χώρο της ρομποτικής. Έχει συμμετέχει ως ερευνητής σε πλήθος έργων έρευνας και ανάπτυξης που έχουν χρηματοδοτηθεί από εθνικούς και ευρωπαϊκούς πόρους.

 

Ερευνητικά Ενδιαφέροντα:

  • Σχεδιασμός μηχανοτρονικών προϊόντων και συστημάτων με έμφαση στη μοντελοποίηση φάσεων του θεμελιώδους μηχανοτρονικού σχεδιασμού.
  • Σχεδιασμός ελεγκτών για ρομποτικούς βραχίονες και μηχανοτρονικών συστημάτων και για αποκατάσταση βλαβών των κάτω άκρων.
  • Σχεδιασμός μηχανοτρονικών ιατρικών συστημάτων.
  • Σχεδιασμός ρομποτικών κυψελών με μεταμορφικούς βραχίονες.
  • Μηχανοτρονικός σχεδιασμός αρπαγών.
  • Κινηματική ρομποτικών βραχιόνων.
  • 2004 Διδακτορικό Δίπλωμα (PhD) Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πολυτεχνική Σχολή, Πανεπιστήμιο Πατρών, “Μοντελοποίηση θεμελιώδους σχεδιασμού βασισμένη στην τεχνητή νοημοσύνη- Εφαρμογή στο μηχανοτρονικό σχεδιασμό”
  • 1996 Δίπλωμα Μηχανολόγου Μηχανικού, Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πολυτεχνική Σχολή, Πανεπιστήμιο Πατρών.
  • Dimeas, F., Moulianitis, V. C., & Aspragathos, N. (2018). Manipulator performance constraints in human-robot cooperation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 50, 222-233.
  • Moulianitis, V. C., Zachiotis, G. A., & Aspragathos, N. A. (2018). A new index based on mechatronics abilities for the conceptual design evaluation. Mechatronics, 49, 67-76.
  • Syrimpeis, V., Moulianitis, V., Aspragathos, N. A., & Panagiotopoulos, E. (2017). A Knowledge Based System for the Selection of Muscles for Gait Phase Detection using EMGs. International Journal of Healthcare Information Systems and Informatics (IJHISI), 12(2), 18-45.
  • Moulianitis, V. C., Synodinos, A. I., Valsamos, C. D., & Aspragathos, N. A. (2016). Task-Based Optimal Design of Metamorphic Service Manipulators. Journal of Mechanisms and Robotics, 8(6), 061011.
  • Dimeas, F., Sako, D. V., Moulianitis, V. C., & Aspragathos, N. A. (2015). Design and fuzzy control of a robotic gripper for efficient strawberry harvesting. Robotica, 33(5), 1085-1098.
  • Valsamos, C., Moulianitis, V. C., Synodinos, A. I., & Aspragathos, N. A. (2015). Introduction of the high performance area measure for the evaluation of metamorphic manipulator anatomies. Mechanism and Machine Theory, 86, 88-107.